弹性履带牵引器和履带牵引式行驶装置

摘要

提供即使在大的圆筒状结构物内、或在大的弯曲的地面上进行作业的情况下，仍难以产生脱轮、切边的弹性履带牵引器和履带牵引式行驶装置。在弹性履带牵引器(1)中设置履带牵引器主体(2)和多个凸块(4)，该履带牵引器主体(2)由循环状弹性体构成，该循环状弹性体通过具有左右的踏面的转轮而踩下，该多个凸块位于该履带牵引器主体(2)的触地面(7)上。在履带牵引器主体(2)的触地面侧履带牵引器宽度方向中心位置中的一侧部分，在履带牵引器宽度方向，位于上述转轮的内侧的踏面(11c)的外侧，从位于外侧的踏面(11a)的内侧的范围内的位置，朝向履带牵引器宽度方向一侧端缘附近，形成倾斜面(7a)，该倾斜面(7a)伴随相对位于外侧的踏面(11a)的高度方向的距离(dp)的逐渐缩小，使履带牵引器厚度逐渐减小。通过该方案，在平坦面上行驶时，上述倾斜面不触地。