一种基于三维图形的红外热像故障定位方法

摘要

本发明公开了一种基于三维图形的红外热像故障定位方法，包括以下步骤：巡视机器人沿X轴进行巡视，红外热成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在X轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；巡视机器人沿Y轴进行巡视，红外成像识别到故障点A时，巡视机器人对故障点A进行拍摄，并根据飞行传感器得到的数据，计算故障点A的坐标；巡视机器人在Y轴方向对故障点A进行多角度拍摄，得到故障点A的多个坐标；对得到的故障点A的坐标进行统计计算，得到故障点A的最终位置。本发明提高了故障定位的工作效率，同时提高了故障定位的准确率。