一种基于智能体学习的合作博弈集群视情维修方法

摘要

本发明公开了一种基于智能体学习的合作博弈集群视情维修方法。步骤如下：1.选择任务执行对象，制定初始维修策略。2.计算收益，若满足任务和维修限制要求，则进入步骤八；否则，进入步骤三。3.计算每一轮学习中的学习信号。4.调整策略，选择博弈参与者。5.剔除不符合优化方向的策略，生成策略减少空间。6.选择策略减少空间，构成编队层次的维修策略，建立博弈矩阵。7.计算当前动作集合下的收益。若收益值大于等于零，则为可行解策略；若有多种可行解策略，则选择最大收益值策略作为帕累托平衡解，并进入到下一步骤。8.输出方案收益，判断是否满足退火收敛条件，若满足，则终止博弈并输出最优方案；否则，进入下一轮博弈。