一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服

摘要

本发明提供一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服，其特征在于包括控制器、脉冲宽度调节模块、功率驱动器、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块，所述控制器分别和脉冲宽度调节模块、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块连接，本发明直接将低压直流电源作为伺服直流输入，减少了伺服本身需要的中间转换器件，降低了伺服硬件故障率，提高了能量的利用效率。本发明在伺服端实现了Ethernet/IP通讯协议，可以与Ethernet/IP扫描器直接通讯，不需要协议转换模块，降低了使用成本，降低了使用难度。特别的，为应用CIP协议、CANopen协议这两种不同协议的设备之间的互操作，提供了解决方案。