一种基于CAN总线的小型数字化低压直流伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种基于CAN总线的小型数字化低压直流伺服系统，包括，控制器、电源模块、功率回路以及上位通讯模块，上位通讯模块包括，CAN总线通信模块、无线通信模块以及数字I/O模块，伺服系统中的电机为无刷直流电机。本实用新型通过设置CAN总线通信模块使得系统支持CAN总线，通过设置数字I/O模块实现数字信号的输入和输出，本实用新型更加的轻型化,小型化，能够承受更加恶劣的环境要求，支持无刷直流电机，支持无线通信，能实现无线信息传输。