一种六轴机器人用切割机械手机构

摘要

本发明公开了一种六轴机器人用切割机械手机构，包括主连接固定板，所述主连接固定板的底面固定有横向连接板，横向连接板的左端顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过横向连接板的底面并固定有连接架，连接架的底面固定有下水平板，下水平板的顶面中部固定有切割电机，切割电机的输出轴穿过下水平板的底面并固定有切割刀片。它可以在不使用时，将切割刀片伸出下水平板处的部分处于横向连接板的中部，使得其不容易与周围物品或人触碰，安全性高，而且其具有可升降的防护罩，可以在不使用时，防护切割刀片，防止周围的人触碰等，大大提高安全性能。