公开/公告号CN111380519B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010144251.2
申请日2020-03-04
分类号G01C21/16(20060101);G01C21/00(20060101);G01C21/18(20060101);G01S5/22(20060101);G01S19/42(20100101);
代理机构23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人张换男
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 12:23:41
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