一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法

摘要

本发明涉及推土机技术领域，公开了一种电控手柄、推土机及推土机行走控制方法。所述电控手柄包括手柄本体，所述手柄本体向前或向后运动的最大单向行程均小于向左或向右运动的最大单向行程；行程开关，所述手柄本体前后两方向上均设置有所述行程开关，所述手柄本体的动作能够触发所述行程开关向推土机的控制器输入电流信号；行程传感器，所述控制器通过所述行程传感器检测所述手柄本体的运动幅度。本发明的电控手柄，结构紧凑，成本低，能够准确简单的实现电控手柄功能，满足电控行走系统的使用需求。