桌面式混凝土3D打印机

摘要

本公开提供了一种桌面式混凝土3D打印机，包括：供料机构；可移动平台，包括：平台本体；固定支撑结构，包括：N个固定撑脚，其中N≥4；以及移动支撑结构，包括：M个移动撑脚，每一移动撑脚包括：液压缸，以及由液压缸驱动伸缩的脚轮，其中M≥4；三维运动平台，固定于可移动平台上；以及打印喷头，固定于三维运动平台上，通过软性管道与供料机构连接；其中，可移动平台可在工作状态和移动状态之间切换，在工作状态下，M个脚轮处于收缩状态，由N个固定撑脚支撑起平台本体；在移动状态下，M个脚轮在液压缸的驱动下伸出，由其支撑起平台本体。本公开实现了建筑3D打印机的固定可靠性以及移动灵活性。