视觉感知以及感知网络训练方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请提供了一种视觉感知以及感知网络训练方法、装置、设备和存储介质，视觉感知方法通过利用感知网络对获取的待感知图像进行识别，以确定感知目标以及感知目标的位姿状态，最后根据预设控制算法以及位姿状态确定控制指令，以使待控制对象根据控制指令确定对于感知目标的处理策略。实现了对感知目标的运动部件的位姿感知，达到了细化感知粒度，加深对物体局部运动进行解析与理解的技术效果。感知网络的训练方法通过获取图像数据以及模型数据，然后利用预设编辑算法，根据二维图像以及三维模型，生成编辑图像，最后根据编辑图像以及标注，对待训练感知网络进行训练，以确定感知网络。实现了更快生成更真实且域差异更小的训练图像的技术效果。