螺杆洞封堵设备运动路径生成方法、装置、设备和介质

摘要

本发明实施例公开了一种螺杆洞封堵设备运动路径生成方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：基于螺杆洞在作业墙面的位置信息、所述作业墙面的第一环境信息，以及封堵设备的属性信息，确定所述封堵设备在所述作业墙面的作业姿态和作业位点；基于所述封堵设备在所述作业墙面的多个所述作业位点，确定所述封堵设备在所述作业墙面的运动路径；基于所述封堵设备在相邻所述作业墙面的运动路径，以及所述封堵设备在相邻所述作业墙面的作业姿态，确定相邻所述作业墙面之间转接的衔接位点；根据所述衔接位点、封堵设备的属性信息和所述封堵设备在各个所述作业墙面的运动路径，生成封堵设备的整个运动路径。以实现高效对螺杆洞进行封堵的效果。