获取车辆实际行车轨迹、行车历史的存储及导航方法

摘要

本发明实施例公开了一种获取车辆实际行车轨迹的方法和装置、行车历史的存储方法以及导航方法，其中，该获取车辆实际行车轨迹的方法包括：通过定位系统获取车辆行车轨迹；获取所述车辆行车轨迹中的拐点；通过电子地图获取与所述拐点最近的岔路口以及与所述岔路口相连的第一行车轨迹集合；根据所述车辆行车轨迹从所述第一行车轨迹集合中选择车辆实际行车轨迹。由此，通过将采用定位系统获取的车辆行车轨迹中的拐点与离所述拐点最近的岔路口相匹配，从而可以从与所述岔路口相连的行车轨迹集合中选择出车辆实际行车轨迹。