一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法

摘要

本发明公开了一种利用无人机追踪水边线的滩涂地形测量方法，步骤包括：S1、无人机在一次赶潮期间多次追踪水边线压线飞行，得到M条与追踪时段的水边线一致航迹；S2、与此同时沿海岸线的一端或两端，测量一条或两条垂直于海岸线的剖线的高程；S3、确定每条航迹与剖线之间的交点并提取交点处的时间、经、纬度位置和高程信息；S4、将每条航迹以间间隔等分为N段，计算出N+1个节点的高程h_x；S5、基于全部节点，利用空间插值算法生成栅格地形图，提取地形等高线；该滩涂地形测量方法利用水边线是天然等高线的事实对滩涂地形的测量，克服了潮汐干扰且简单、安全，满足小区域、大比例尺的滩涂地形测量需要，测量结果精确度高。