一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置

摘要

本发明涉及一种用于激光武器的刚柔耦合振镜装置，所述刚柔耦合振镜装置包括：安装座、轴承、刚柔耦合传动轴、电机、基座、反射镜片；所述安装座上设有安装孔；所述刚柔耦合传动轴包括：内轴、柔性部与外轴，所述内轴与所述外轴通过所述柔性部连接；所述安装孔内放置所述轴承；所述刚柔耦合传动轴的所述内轴的连接所述轴承；所述基座设置在所述刚柔耦合传动轴的所述外轴上；所述反射镜片设置在所述基座上；所述电机用于带动所述刚柔耦合传动轴的所述内轴。本发明启动时通过刚柔耦合传动内外轴之间的柔性铰链弹性变形补偿运动副摩擦死区的位移，实现振镜系统的快速启动、高速运动和精确定位。