一种伺服压力机滑块位置偏差在线自动修正方法

摘要

本发明公开了一种伺服压力机滑块位置偏差在线自动修正方法，利用电子传感器检测滑块实际位置与理论位置之间的偏差，读取上一个控制周期电机原始位置命令a_n和上一控制周期计算的最新控制补偿量c_n；根据当前系统反馈的滑块实际位置h_n更新电机位置命令补偿量：c_n+1＝c_n+a_n‑g(h_n)，h_n为根据上一控制周期发出的补偿后位置命令而产生的滑块位置在当前控制周期内的实测值；控制器发出带补偿的位置命令b_n+1＝a_n+1+c_n+1，其中a_n+1为当前周期电机原始控制位置命令，从而能够消除或大幅度减小滑块实际位置与理论值的偏差。本方法不需要对压力机的机械结构进行改变。可应用于各种往复模式运动的压力机。