一种两坐标雷达对海目标联合检测跟踪方法

摘要

本发明提出一种两坐标雷达对海目标联合检测跟踪方法，首先对原始视频数据进行背景自适应门限检测，对杂波和噪声进行初步的剔除，然后按照先距离后方位的顺序提取点迹信息，对不满足凝聚准则的过门限回波进行二次剔除，并根据凝聚为点迹的距离方位二维回波特性计算点迹质量，再通过动态假设路径搜索，以点迹质量为参考，定义搜索路径代价函数，形成动态假设航迹簇，最后通过多周期代价函数积累结果进行检测判决和航迹优选归并，实现对目标的联合检测跟踪处理。