惯性量匹配对准的角形变测量误差评估方法

摘要

本发明公开了一种惯性量匹配对准的角形变测量误差评估方法，建立了角速度匹配形变测量误差大小的相关函数表达式，其误差大小不仅与船体角速度的自相关函数有关，而且与船体角速度与动态形变角速度分量误差的互相关函数有关。基于Kalman滤波误差协方差矩阵理论，提出了一种用协方差矩阵元素描述动态形变角速度分量误差大小的方法，引进了调整优化系数，得到了完整的形变角误差估算公式，使误差估算结果能更好地描述真实误差的变化。通过实测的船体形变数据进行验证，结果表明估算公式具有较好的误差估算效果。