一种光学传感器嵌入式的人工肌肉及其使用和制备方法

摘要

本发明公开了一种光学传感器嵌入式的人工肌肉及其使用和制备方法。目前气动肌肉驱动系统的反馈控制主要依赖于外部压力传感器和位置传感器或编码器的使用实现。本发明包括光学压力检测端盖、人工肌肉基体和光学长度检测端盖。人工肌肉基体包括弹性筒身、光长度检测膜片和光压力检测膜片。光压力检测膜片、光长度检测膜片分别固定在弹性筒身内腔的压力检测端、长度检测端。光压力检测膜片的两侧不连通。光长度检测膜片的两侧通过通气孔连通。弹性筒身的内侧面吸光。光压力检测膜片及光长度检测膜片的外侧面反光。本发明通过设计光学传感器来反馈人工肌肉的收缩长度和收缩力，具有重量轻、顺应性好等方面的优势。