一种侦察无人机目标定位集成检校方法

摘要

本发明涉及一种侦察无人机目标定位集成检校方法，首先确定标校控制点，再控制无人机跟踪标校控制点，利用获取的飞机位置、姿态、侦察设备方位角和高低角来估计地面控制点位置，从而得到航姿角安装误差。通过有效方法消除安装轴角误差，将大大提高无人侦察机对地面目标的实时定位精度。