多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法

摘要

本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法，它包括以下步骤：步骤1：根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵选择模糊度固定算法；步骤2：当采用决策函数法，则直接进行模糊度固定；当采用改进的LAMBDA方法，则首先对模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵按系统分类；之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定；步骤3：根据模糊度固定结果，回代原观测方程，计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题，具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。