一种基于希尔排序的距离差分多扩展目标点迹凝聚方法

摘要

本发明公开了一种基于希尔排序的距离差分多扩展目标点迹凝聚方法，涉及目标检测跟踪技术领域，是一种性能稳定、计算效率高的目标点迹凝聚方法。包括如下步骤：获取目标的量测点迹集合。选取参考点，计算点迹集合中每个点迹的曼哈顿距离。对所有点迹的曼哈顿距离采用希尔排序法进行升序排列，获得升序序列。对升序序列进行差分运算，获得差分序列。对差分序列进行点迹划分检测，获得不同目标点迹集合。