一种专用于建筑工程施工现场的无线通信组网及定位方法

摘要

本发明涉及一种建筑工程施工现场的无线通信组网及定位方法，属于室内外定位技术领域。该方法解决建筑施工现场的人员室内外定位应用问题，尤其是如何在建筑施工现场网络构建、室内外空间定位切换以及应用的实际性问题。具体包括如下步骤：(1)组网定位系统；(2)无线网络组网；(3)室内外人员定位；包括离线定位和在线定位；离线定位包括数据采集、数据滤波、数据分组、定位模型训练和定位模型输出；在线定位数据采集、数据滤波、输入定位模型运算、输出定位坐标。本发明提出利用Lora基站，建立Lora射频RSSI指纹训练模型，用于室内外空间的定位；有别于其他室内外混合定位方法，将室内外定位融合于一体，摒弃室外GNSS定位与室内定位在缓冲带进行切换的方法。