一种基于激光扫描仪的掘进机位姿测量装置及其测量方法

摘要

本发明一种基于激光扫描仪的掘进机位姿测量装置及其测量方法，属于掘进机位姿测量技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于激光扫描仪的掘进机位姿测量装置硬件结构及其测量方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在掘进机机身上的激光扫描仪，所述激光扫描仪为具备大于270度旋转水平发射测距激光的激光雷达；所述掘进机内部设置有掘进机控制器，所述掘进机控制器通过导线与激光扫描仪双向连接，所述掘进机控制器还通过导线与通信模块双向连接，所述通信模块通过导线或无线网络与监控计算机连接；所述掘进机的后侧还设置有基准点标志牌，所述激光扫描仪发射激光线束打在基准点标志牌上；本发明安装应用于掘进机。