加速器机架旋转角度测量系统、方法及放射治疗设备

摘要

本发明提供一种加速器机架旋转角度测量系统、方法及放射治疗设备，涉及放疗技术领域。该系统包括：多组红外双目相机和四个红外点光源，双目相机等间隔地安装于加速器机架上，点光源安装于加速器床板上，点光源包括位于床板靠近机架一边中心处的第一点光源；位于第一点光源的远离机架一侧的第二至第四点光源，第二至第四点光源位于沿与该一边平行延伸的同一竖直线上且等间距设置。该系统通过设置多组双目相机和红外点光源，能够利用双目相机对治疗床上的点进行重建计算，并且能够用于通过坐标系之间的转化，计算出机架的旋转角度。该系统测量角度的实时性好、速度快、精度高，利用红外光，受环境光的影响小，并且可实现全方位的旋转测量。