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公开/公告号CN110989396B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-13
原文格式PDF
申请/专利权人 清华大学;
申请/专利号CN201911170642.5
发明设计人 赵千川;杨文;
申请日2019-11-26
分类号G05B17/02(20060101);
代理机构11245 北京纪凯知识产权代理有限公司;
代理人冀志华
地址 100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
入库时间 2022-08-23 12:18:04
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