一种网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计方法

摘要

本发明公开一种网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计方法，属于网络化系统领域；首先建立存在网络攻击、扰动和故障情况下的连续搅拌釜式反应器系统模型，然后通过引入中间变量，设计中间观测器实现对状态变量和故障信号的估计；再运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到状态估计误差系统一致有界和中间观测器有解的充分条件；最后利用MatlabYALMIP工具箱求解得中间观测器参数，进而实现对状态和故障的同时估计。本发明方法考虑了实际情况下可能发生的网络攻击、外界扰动以及系统故障，能及时有效地估计故障的准确值，适用于一般的网络攻击下连续搅拌釜式反应器系统的故障估计，具有较好的普适性。