一种犬牙式离合器进齿控制方法

摘要

本发明涉及一种犬牙式离合器进齿控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)确定啮合套与啮合齿的啮合起始位置范围；2)判断啮合套与啮合齿轮是否存在啮合力；3)根据步骤2)的判断结果，对应调节换挡电机向啮合套提供的轴向驱动力；相比于现有技术中默认离合器直接进入啮合而后进行调速的过程，本申请中将齿轮啮合过程以概率的形式表达出来，清楚直观显示啮合套与啮合齿轮在相互啮合的过程中的直接啮合与面摩擦后再啮合的过程；将每个齿轮的齿面和齿槽区分细化，为啮合套与啮合齿轮在啮合过程中是否需要进入面摩擦阶段提供准确的判断标准；为对应换挡电机提供的轴向驱动力的后期优化提供可靠依据和理论参考。