一种方便拆卸更换的机器人手臂

摘要

本发明公开了一种方便拆卸更换的机器人手臂，包括主臂和副臂，所述主臂的侧面安装有多个均匀分布的螺纹帽，所述主臂的顶部安装有连接件，所述连接件的内部安装有多个均匀分布的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的顶部安装有配重块，且所述第一复位弹簧的顶部对配重块施加压力，该种方便拆卸更换的机器人手臂，安装了连接件，连接件与主臂之间通过第二复位弹簧和第一复位弹簧作用在配重块和卡子上的力进行卡接固定，固定过程中由螺纹帽和螺纹轴螺纹连接进行加固处理，这种卡接的固定方式，不仅方便机械臂的拆卸与更换，而且还有效地减轻机械臂运作过程中产生的振动，提高机械臂的工作精度。