确定坐标系转换参数的方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本公开的实施例提供了一种确定成像设备的坐标系转换参数的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。在该方法中，获得坐标系转换参数的参考值和成像设备捕获的参考图像。参考值是在成像设备处于世界坐标系中的参考位置和参考取向时确定的。参考图像由成像设备处于参考位置和参考取向时捕获。响应于成像设备在世界坐标系中的位置和取向中的至少一项发生改变，确定成像设备在改变发生后所捕获的目标图像相对于参考图像的偏移。基于参考图像中的参考像素点在世界坐标系中所对应的坐标来校正偏移。基于参考值和经校正的偏移来获得坐标系转换参数的目标值。本公开的实施例操作简单标定效率高，为自动驾驶和自主停车的路侧感知提供了精度保障。