一种低温环境下球机正常启动的实现方法

摘要

本发明创造提供了一种低温环境下球机正常启动的实现方法，包括：S1、对球机进行上电环境温度检测；通过温度传感器获取当前环境温度；S2、当环境温度低于一定温度时，判断当前环境温度符合球机低温启动，进入低温启动模式，开始执行电机低温启动，开启加热设备对球机进行加热；S3、将低温启动过程中的电机定义为非正常工作状态，限制用户不能操作非正常工作时的电机。本发明创造提供并公开了一种适合于在超低温环境下，监控球机或云台设备等自主运动设施无法正常启动时的解决方法，通过设备自身运动配合相关加热单元实现破冰，突破低温限制并根据运动状态自动判断设备当前是否能够正常运行。