一种基于自适应调整策略的无人机CSMA接入方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应调整策略的无人机CSMA接入方法，包括：建立通信连接前，无人机agent对自身的接入状态及接入策略进行初始化；当有数据包要传输时，侦听无人机自组织网络中各信道的忙闲情况；在可用信道中选取一条接入成功率最高的信道；无人机根据随机策略分布采样当下的接入策略并执行接入无人机自组织网络中；无人机执行接入策略后获得传输反馈，得到相应的策略回报，同时接入状态发生转移；无人机根据状态转移与获得的即时回报进行接入策略的更新；经过一段时间的迭代学习，各无人机agent学习到最适应于当前无人机自组织网络环境的接入策略；本方法相比于传统的接入机制可以实现低碰撞率、高吞吐量且不影响各节点对信道使用的公平性。