基于光学动捕的大空间环境下多相机标定方法及相关设备

摘要

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于光学动捕的大空间环境下多相机标定方法及相关设备。该方法包括：采集每个光学相机对标定杆捕获的多帧数据，将多帧数据按帧进行分类，每帧均得到对应的多个初始数据；将每帧的所述坐标数据进行剔除和检测，每帧得到对应的多个所述有效数据；根据多个有效数据，对每个光学相机进行初始化，得到每个光学相机的目标内参；将含有有效数据最多的相机序号确定为主相机，根据主相机的内外参数，得到所有光学相机的目标外参。本发明最终得到了高精度的相机内外参，对后续的二维空间坐标转化为三维空间坐标操作提供了充分必要条件，进而为整个光学动捕系统中高精度的定位与跟踪打下了基础。