复杂环境下基于相关滤波的行人跟踪方法研究

摘要

近几年,基于相关滤波的跟踪方法得到很大的改善,Staple跟踪算法在KCF跟踪方法的基础上引入颜色特征和多尺度检测,使得算法的跟踪准确度得到大的提升,但是因为Staple算法中模型一直更新,目标被遮挡一段时间后,模型不能很好地表达目标行人,导致跟踪效果下降。为此,在该文中,当方向梯度直方图特征模型大于给定的阈值时,仅仅使用梯度方向直方图特征进行跟踪,否则使用颜色特征对此进行补充,同时,颜色特征模型只有在大于给定的颜色特征模型响应阈值时才更新,仿真实验结果表明,此方法在一定程度上能够提高行人跟踪的准确度。