基于自适应划分网格的IAA直线检测方法

摘要

本发明公开了一种基于自适应划分网格的IAA直线检测方法，首先将图像传感器拍摄的图像进行图像分割和边缘提取得到仅含直线的二值化图像D，然后利用预先定义的向量右乘二值图像D，转换为虚拟均匀线性阵列接收的单快拍远场信号，在入射角范围内先均匀划分少量网格，利用IAA对单快拍远场信号进行检测，得到功率谱最大的角度；再次使用IAA方法对单快拍远场信号进行检测，根据已知直线的数量得到功率谱最大的角度的个数和角度值，从而求得所有直线的倾斜角；最后再利用IAA对单快拍近场信号进行检测，最终求得每个倾斜角对应的偏移量，本发明解决了现有直线检测技术中存在的检测分辨率与算法实时性相矛盾的问题。