一种基于单目相机的摄影测量方法及系统

摘要

本发明公开一种基于单目相机的摄影测量方法及系统。该摄影测量方法包括：标定所述单目相机采集的二维图像的宽度和高度，所述单目相机的垂直视场角、水平视场角和光轴俯仰角，以及，所述单目相机连续两次采集所述二维图像的过程中所述检测载体移动的距离；控制所述检测载体移动，且采用所述单目相机采集第一二维图像和第二二维图像；获取所述待测目标对应的像素点在所述第一二维图像中的第一二维图像坐标，以及，所述待测目标对应的像素点在所述第二二维图像中的第二二维图像坐标；计算得到所述待测目标在空间环境中的位置。本发明不需要明确参照物即可准确得到单目相机视野内任意目标的空间位置，应用场景较广泛。