水下目标激光线扫描成像装置

摘要

一种水下目标激光线扫描成像装置。包括由水下带透明窗口的外壳内的激光器及其前面的扩束镜、平凹柱面镜与全反射镜构成的激光发射装置，和带透明窗口的外壳内的接收装置及水上的图像处理装置，其特征是在同一基准平面上的发射装置与接收装置是分体的，且发射装置的发射光轴、可调的接收装置的接收光轴和目标中心在同一平面上，发射装置包括安装在基座上的激光器、扩束镜、平凹柱面镜和固定在电机转动轴上的全反射镜且共轴。使用时由潜水员背负或搭载于水下潜器有缆水下机器人或船舶上，在远距离情况下能产生标准视频信号，并获得实时清晰图像。且体积小、重量轻、能耗低，小型化，可以广泛的应用于军事和科研上。