一种地图中人行横道的构建方法和电子设备

摘要

本发明实施例提供了一种地图中人行横道的构建方法和电子设备，应用于计算机技术领域，可以包括：基于获取到的图像采集设备采集的每帧图像，确定人行横道区域的位置信息；获取拼接点云；其中，拼接点云是通过激光雷达采集的多帧点云拼接而得到的；利用人行横道区域的位置信息，从拼接点云中提取人行横道区域点云；基于人行横道区域点云，确定人行横道区域所包括的人行横道的轮廓信息。通过本发明实施例提供的地图中人行横道的构建方法和电子设备，能够实现在满足构建的完整性和精度的同时，满足构建的效率。