基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于车辆底盘集成控制技术的防侧翻主动控制方法，一、车辆底盘子系统耦合构成以及系统状态参数的选择；二、车辆系统输出变量的异值率计算；三、道路激励q与输出矩阵Y之间的相关关系计算；四、当前行驶工况下的车辆侧翻风险区域判定；五、设计车辆底盘集成控制的防侧翻协同耦合控制策略；本发明能够在车辆底盘子系统集成技术的基础上，根据车辆动态状态参数实现对车辆侧翻风险进行评价与预测，以及采用系统集成控制技术对车辆侧翻进行主动控制。