包括带旋转单元的触觉操作装置的小型计算机和方法

摘要

公开了一种包括处理器(302)、显示单元(303)、通信单元(304)和触觉操作装置(200)的小型计算机(300)，其中所述触觉操作装置(200)具有旋转单元(202)和可控制的传递设备(1)，使得能动态地改变旋转所述旋转单元(202，301)期间的旋转阻力。所述传递设备(1)具有能影响其耦合强度的两个能耦合部件(2，3)，其中为了影响所述能耦合部件(2，3)之间的耦合强度，能受磁场(8)影响并包括可磁化颗粒(19)的磁流变介质(6)被布置在通道(5)中。设置有用于生成磁场(8)的磁场生成装置(7)以便借助所述磁场(8)来影响所述磁流变介质(6)。主体(201)耦合到所述两个部件(2，3)中的一者并且所述旋转单元(202，301)耦合到所述两个部件(3，2)中的另一者。可旋转传递元件在所述通道(5)中被布置为磁场集中器。所述可旋转传递元件被设定成通过所述可耦合部件(2，3)中的至少一者的旋转运动旋转。