一种可变直径的管道内漏磁检测装置

摘要

本发明公开了一种可变直径的管道内漏磁检测装置，包括可变直径支撑装置、漏磁检测探靴和万向轮行走装置。可变直径支撑装置将漏磁检测探靴支撑在管内壁上，使漏磁检测探靴与管壁间有合适的距离来实行漏磁检测，保证检测效果。同时可主动控制漏磁检测探靴的伸展和收缩，调节支撑装置的直径，以适应不同的管径。漏磁检测探靴由检测传感器和磁化装置组成，用来检测管道缺陷。万向轮行走装置用于实现检测装置在管道内的被动行走。漏磁检测探靴和万向轮行走装置均布于可变直径支撑装置上。本发明实现了工业变直径管道的漏磁检测，具有管道适应能力强，便于操控的优点。同时该发明还可以与管道内移动机器人相连，组成自动化管道漏磁检测系统。