具有偏离轴线击发梁构造的可关节运动的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件，使得所述外科端部执行器能够相对于所述轴轴线在非关节运动位置与完全关节运动位置之间选择性地运动。击发梁被可运动地支撑在所述细长轴组件中的通路内以在通路中选择性纵向行进。所述通路被构造成能够将所述击发梁的离开所述细长轴构件的远侧端部的部分定位到相对于所述轴轴线的偏离轴线位置。