基于移动平台的路面不平度非接触测量方法及其装置

摘要

本发明涉及一种基于移动平台的路面不平度非接触测量方法及其装置，属于车辆动力学仿真技术领域。本发明提供了一种路面不平度的测量方法及装置，通过测距传感器和三维摄像装置的双数据采集融合，非接触式测量方式，在计算机系统内重建平度数字模型。首先，采用密集排布的测距传感器组成矩阵形式，形成“面”，采用“以面测面”的方法，即以测距传感器矩阵面测量路面，改进了“以点测面”的缺陷，具有非接触式测量、不损坏路面形状、使用方便灵活等优点。其次，测量方法中，同时采用三维摄像装置拍摄被采集路面，测距传感器和三维摄像装置采集数据进行比对综合，形成数字模型，相较于单纯凭借三维摄像装置空拍和测距，更加准确可靠。