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公开/公告号CN112148036B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-03
原文格式PDF
申请/专利权人 中国地质大学(武汉);
申请/专利号CN202010953886.7
发明设计人 梁昌铎;苏鹏;葛明峰;丁腾飞;葛子月;
申请日2020-09-11
分类号G05D3/12(20060101);
代理机构42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司;
代理人曹雄
地址 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
入库时间 2022-08-23 12:14:10
机译: 控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统
机译: 用于控制串联电弧焊接系统的机器人控制器,使用该机器人控制器的电弧跟踪控制方法以及串联电弧焊接系统
机译:基于固定时间估计控制的网络机器人系统的实用双链跟踪
机译:脉冲新特性下的网络化多Agent系统的跟踪控制及其在机器人系统中的应用
机译:带有固定面板的太阳能跟踪器系统的效率比较单轴跟踪系统和固定安装的双轴跟踪系统
机译:不同结构机器人双边系统的控制方法
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:机器人视觉系统中基于自适应形状核的均值漂移跟踪器
机译:用于网络化目标跟踪的分布式控制器估计器 采样交互下的机器人系统
机译:机器人跟踪系统改进和轨道器位置的视觉校准,用于散热器检查