用于多个3D传感器校准的方法和系统

摘要

一种用于针对乘客运输系统的多个3D传感器校准的方法，所述方法包括：通过移动物体数学模型、根据形成公共视场的一对3D传感器中的每一个的空间测量值来计算质心位置；根据每个质心位置的位置来计算平移参数；以及根据所述平移参数将所述一对3D传感器中的一个校正至公共世界坐标系。