一种基于自适应主体敏感的视觉目标跟踪方法

摘要

一种基于自适应主体敏感的视觉目标跟踪方法属于计算机视觉技术领域，包括整体流程、离线部分和在线部分。整体流程：设计了目标跟踪的流程，并设计了网络结构；将该网络各阶段特征图调整成自适应尺寸，完成孪生网络端到端跟踪过程；离线部分包括6个步骤：训练样本库生成；前向跟踪训练；反向传播梯度计算；梯度损失项计算；目标模板图像掩膜生成；网络模型训练及模型获取。在线部分包括3个步骤：模型更新；在线跟踪；定位目标区域。模型更新包括前向跟踪、反向传播梯度计算、梯度损失项计算、目标模板图像掩膜生成；在线跟踪包括前向跟踪得到相似性矩阵，计算当前跟踪结果置信度，回归目标区域。该方法能够更好地适应外观变化的目标稳健跟踪。