一种基于尺度自适应和遮挡检测的视觉目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于尺度自适应和遮挡检测的视觉目标跟踪方法，包括：根据上一帧确定的目标位置和尺寸，在当前帧裁剪出图像块，并提取不同层的卷积特征作为样本特征图；在每一层特征图上采用核相关滤波方法得到响应图，然后将不同层的响应图线性叠加得到响应总图，其最大值所对应的位置即为当前帧的目标位置；在目标位置处采集不同尺寸的样本，并调整至相同尺寸，经过尺度滤波器得到尺度响应，其最大值对应的尺度即为当前帧的最佳尺度；计算响应总图的峰值旁瓣比，判断目标是否发生遮挡；当目标发生遮挡时，利用时空上下文模型重新确定目标位置；更新模型，为下一帧目标位置和尺寸的确定做准备。本发明提高了视觉目标跟踪的精确度和鲁棒性。