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公开/公告号CN109472418B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司;
申请/专利号CN201811371984.9
发明设计人 刘向丽;王策;李海娇;李赞;
申请日2018-11-16
分类号G06Q10/04(20120101);G06F17/16(20060101);
代理机构61205 陕西电子工业专利中心;
代理人王品华;王喜媛
地址 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号
入库时间 2022-08-23 12:12:27
机译: 用于机动车的驾驶状态变量估计方法,涉及使用非线性估计算法,例如基于sigma点的卡尔曼滤波器和用于估计车辆状态变量的数学车辆模型
机译: 预测卡尔曼滤波器稳定行走的卡尔曼滤波器ZMP状态的平衡控制方法
机译: 一种基于模型的在线优化方法来限制车辆的状态变量,该方法用于预测车辆的状态变量
机译:基于鲁棒H〜∞滤波的光电跟踪系统机动目标状态预测
机译:在移动传感器网络中使用基于事件的混合物卡尔曼滤波器进行机动目标跟踪
机译:基于多参数顺序扩展卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法
机译:基于网格的滤波器与卡尔曼滤波器的比较,用于估计机动目标的状态
机译:退化时间序列的自动回归平均(ARMA)模型识别,应用于机动目标跟踪(随机建模,卡尔曼滤波器)。
机译:基于Cubature卡尔曼滤波的机动目标跟踪的交互式多模型滤波改进算法。
机译:一种改进的基于Cubature卡尔曼滤波的机动目标跟踪交互式多模型滤波算法
机译:比较卡尔曼滤波器的状态估计与机动目标的完美Imm。