基于机器人的拍摄方法、拍摄装置及机器人

摘要

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器人的拍摄方法、拍摄装置及机器人，包括：获取语音指令，确定所述语音指令中声音的声源方向；获取所述声源方向的图像信息，并基于所述声源方向的图像信息进行人脸的面部特征点检测；根据所述面部特征点检测的结果，对所述声源方向的图像信息进行过滤，确定待拍摄对象；基于确定的待拍摄对象，执行所述语音指令所对应的操作。通过上述方法能够快速确定待拍摄的用户，从而有效执行用户的指令。