包括用于触觉致动器的闭环控制器的电子设备和相关方法

摘要

一种电子设备可以包括触觉致动器，该触觉致动器可以包括外壳和在外壳之内可移动的场构件，以及驱动器，该驱动器能够驱动该触觉致动器并感测用于触觉致动器的驱动电压和驱动电流中的至少一者。该电子设备还可以包括与驱动器协作的闭环控制器。该闭环控制器可以能够基于驱动电压和驱动电流中的至少一者确定触觉致动器的校准，存储针对场构件的参考移动模式，以及基于触觉致动器的校准和场构件的参考移动模式驱动处于闭环配置中的触觉致动器。