用于六自由度混合现实输入的惯性控制器的模块化扩展

摘要

一种模块化夹持装置，用于选择性地耦合到采用轻薄形状因子的提供被动光学和惯性跟踪的无线手持惯性控制器，以用于与头戴式显示器一起使用，该头戴式显示器通过将(i)从位于头戴式显示器中的前向深度相机得到的与控制器的位置相关的数据与(ii)从位于控制器中的惯性测量单元得到的与控制器的取向相关的数据进行融合来以六个自由度进行操作。